1960年，美國zui早開發出了汽車撞車試驗模擬假人VIP，隨之在SAE(Society of Automotive Engineers美國汽車工程師協會)標準中對50th模擬假人(即第50百分位的假人——按統計，美國50％男子的體重和座高等體格參數比該假人低)的尺寸、重量、彈簧常數等作了規定，碰撞試驗用模擬假人zui初用于彈射座椅、降落傘等與飛機有關的場所。
隨著仿生學和撞車事故中人體傷害機理研究的深入，模擬假人的研究開發也有了新的進展：1971年開發了混合I型假人Hybrid I，在此基礎上通過對Hybrid I的頭部、頸部、肩部、脊柱和膝部進行改進，同時增強測試儀器的配置，于1972年開發出了混合II型假人Hybrid II，并于1973年在FMVSS208標準(乘員碰撞保護)中將Hybrid II 50th假人作為評定汽車碰撞試驗中乘員碰撞保護性能的標準設施，并在聯邦法規中制定了假人的標準Hybrid II型試驗假人除了作為測定FMVSS 208標準中人體傷害指標的試驗假人外，在FMVSS 212和301中也都有應用。
1976年，通用汽車公司對Hybrid II的頸部、膝部等進行大量改進，開發出了更接近人體特性的混合III型假人Hybrid III，其可安裝的數據采集通道可根據需要多達100個以上，大大超過了Hybrid II，適應了更深一步的研究需要。而且頸部等處的改進，使得Hybrid III假人測得的傷害指標值可能高于Hybrid II，從而對車輛的乘員保護性能提出了更高的要求。
1986年7月25日，美國修改了49CFR Part 572，在其中新增加了關于Hybrid III的分部，并在FMVSS 208標準中規定從1986年10月23日起至1991年8月31日止，汽車碰撞試驗可以選擇使用Hybrid II和Hybrid III假人中的任一個，而自1991年9月1日起，Hybrid III將取代Hybrid II并做為驗證車輛是否符合FMVSS208性能要求的惟一的試驗假人，后來由于考慮到一些實際操作因素，決定將取代日期推遲至1997年9月1日。
為進一步滿足汽車碰撞試驗研究以及生物力學研究的需要，美國已研究開發出了一個試驗假人家族。除法規規定的Hybrid II和Hybrid III之外，還開發生產出了汽車側面碰撞用假人SID和兒童假人等。

歐洲各國也在進行汽車碰撞試驗用假人的開發研究，ECE(聯合國歐洲經濟委員會)法規的R16條款(關于汽車安全帶及其后援系統認證的統一條件的協定)的附錄7中便規定了在歐洲使用的一條腿的假人(假人重74.5kg，高度為175cm)，該假人僅用于ECE Rl6中安全帶動態試驗，試驗中只要求用高速攝影測量假人骨益的位移。另一方面，歐洲也開發出了側面碰撞用EuroSID假人，并已運用于碰撞試驗，但還沒有相應的法規描述。
關于汽車碰撞用試驗假人，迄今為止還沒有統一的標準，各國使用zui多的還是Hybrid II和Hybrid III型假人，包括歐洲的奔馳汽車公司、大眾汽車公司等在內的世界各大汽車公司在汽車碰撞試驗研究中都大量使用Hybrid II和Hybrid III型假人。
按人體類型分，假人可分為成年人假人和兒童假人。成年人假人按體型大小又分為中等身材男性假人、小身材女性假人和大身材男性假人。在汽車碰撞試驗中zui常用到的是中等身材假人，其代表歐美男性第50百分位成年人的平均身材。為了在設計中考慮不同的人體體型，又按照歐美人體分布的兩端極限，分別開發了小身材和大身材假人。小身材女性假人代表歐美第5百分位女性成年人的體型；大身材男性假人代表歐美第95百分位男性成年人的體型。兒童假人的身高、體重是年齡組兒童的平均身高和體重，而不考慮性別。
按碰撞試驗的類型分，假人又可分為正面碰撞假人和側面碰撞假人。現在允許作為商品出售的側面碰撞假人有三個：SID、EuroSID和BIOSID。這三個假人都是按第50百分位成年男性的身材開發的，SID是美國側面碰撞試驗法規的試驗假人，EuroSID是歐洲、日本等國家的側面碰撞試驗法規的試驗假人。